Dân nước Vệ oán Châu Dụ vừa lên ngôi đã gây chiến tranh. Đại phu Thạch Thước tuổi đã cao, có con là Thạch Hậu theo giúp Châu Dụ. Nhân lúc Vệ Châu Dụ và Thạch Hậu sang nước Trần, Thạch Thước sai người sang thỉnh cầu Trần Hoàn công ra tay giết Châu Dụ cùng Thạch Hậu.

Trần Hoàn công đồng tình, bèn bắt giữ cả hai, rồi báo cho nước Vệ biết. Nước Vệ cử Hữu tể Xú sang nước Trần giết Châu Dụ ở đất Bộc. Thạch Thước tự mình giết Thạch Hậu. Nước Vệ lập người em của Vệ Hoàn công là Cơ Tấn làm vua mới, tức là Vệ Tuyên công.

Vệ Châu Dụ chỉ ở ngôi chưa đầy 1 năm.